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精准、微创治疗是21世纪骨科手术发展的主旋律，已成为骨科临床治疗的发展趋势。微创手术通过合理的手术规划、准确的手术定位与操作、最小的手术创伤，为骨科治疗提供最有效的方案，为患者提供最佳的治疗效果。但此类手术对医疗设备、医生的手术经验和技巧等要求较高，传统的透视方法无法提供有效的术中影像支持，同时由于医生存在易疲劳、操作精度低等生理极限问题，进一步限制了手术精度及安全性。如何找到有效的工具或设备帮助医生提高手术的安全性及精确性成为研究的热点。扫码观看完整视频▽如果不方便观看视频可直接阅读下面文字版的重点内容哦~1.导航系统工作原理和操作模式骨科手术机器人是推动精准、微创手术发展和普及的核心智能化装备。骨科手术机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机学、机器人学等多学科为一体的新型交叉研究领域，能够从视觉、触觉和听觉上为医生决策和操作提供充分的支持，扩展医生的操作技能，有效提高手术诊断与评估、靶点定位、精密操作和手术的质量。基本原理和操作模式如下：术前将患者的关节手术区域的CT图像进行3D重建，然后依据3D图像，在电脑上虚拟出手术规划路径，通过术中光电导航设备，引导医生手持机械臂进行切割磨削的手术操作，术中系统红外线摄像头在反射弧中可动态观察手术位置，自轴位及矢状位等观察手术路径，规避危险区域，保障手术顺利完成的同时，缩短手术时间并减少手术出血量。日益凸显医学与信息科学等相关工程学科广泛交叉、深度融合的发展态势，是医疗领域“新技术革命”的典型代表，具有高度的战略性、成长性和带动性。

图1.美敦力导航、西门子C臂系统

2.发展现状机器人在20世纪90年代中期开始进入骨科领域，表现出卓越的临床实用性能，可提高手术精度、降低手术伤害、减轻医生劳动强度等。目前，国内外多个机构开发出了骨科手术机器人原型系统，骨科手术机器人自诞生之日起就受到了广泛且长期的

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